本文摘要：AR和VR系统是有意思的，同时也为远程触觉技术带给创意的用于环境。

AR和VR系统是有意思的，同时也为远程触觉技术带给创意的用于环境。获益的不仅是游戏玩家和普通消费者，也能让外科医生远程继续执行手术。也就是说，较好的远程触觉相比之下远超过力反馈或微小电机产生小的震动(来自我们的手机)。　　在AR或VR的背景下，我们有很多方法来感测用户的运动、并对系统到系统中。

我们可以利用用户身上的运动传感器、或者外部照相机、或光线光束。　　相连并掌控一台机器，我们必须联网手套，甚至新的Myoarmband。然而，当牵涉到到触碰虚拟世界、或远程可视化对象，从而取得精确的感官对系统，让指尖动容到其形状、质地、压力反应等特点，这就必须做到我们的手指如何工作的各个基本面。

　　远程医疗早已被普遍研究，但其原理也是限于于AR和VR的。　　当我们用我们的手指去探寻一个物体的刚性、阻尼、质地、迟缓及其他特点时，我们不会握其表面，后用两个主要类别的传感器来搜集涉及的数据。第一是动觉，这是所指在四肢感应器到的基本几何形状和压力数据（例如方位，关节的速度和致动力）。第二类是触觉，同时用于皮肤和皮下传感器。

　　在医疗系统中，远程触觉系统(RHS)还包括一个远程机械手用来探寻动作、一个触觉感官地下通道用来向操作者器回到信息。动觉、触觉信息皆必须被表达并表明。

心理学证明，如果触觉信息缺陷、那么触觉分辨能力也不会明显减少。　　这当然是有道理的，因为我们必须需要高分辨率的去“感觉”我们的触碰。

但是准确的传感比你想象的更加无以构建，更加别提在指尖来再现它。这就是说，一些有意思的技术，像“超强触觉”和“Shock-suit”这样的，可能会唤起一些启发。　　与此同时，研究人员开始利用一点心理学科学知识，来避免真实世界和感测世界之间的差距。他们推断：　　“区分触碰对象柔软度所必须的一大部分触觉信息，被包括在认识物接触面上的接触力中，或者手指在物体上减少压力时接触面的拓展亲率中。

”　　他们称之为这种关系为认识面积拓展亲率(CASR)，虽然传达不完备，这种拓展有可能是一个触碰原始传感的替代者。研究人员随后开始调查以触觉数据的修改形式来表达充足信息的可能性：　　“…柔软度的辨别很让人失望，能用作实际应用于。”　　为了证明了推断，该团队为压电（压阻也讫）材料的每外侧都涂覆了金属导电层（metallicconductive），并横跨导电层摆放适合的仪器来测量其电压：分别为电荷放大器或惠斯登电桥和差分放大器（图1）。

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